gantry manipulator pikeun kaca

Robot gantry diwangun ku pigura kolom, komponén sumbu X, komponén sumbu Y, komponén sumbu Z, fixture jeung kotak kontrol.

Ieu mangrupakeun parabot industri pinuh otomatis dumasar kana rectangular X, Y, Z sistem koordinat tilu diménsi, nu bisa nyaluyukeun posisi workpiece atawa ngawujudkeun gerakan lintasan workpiece nu. Inti kontrolna dilaksanakeun ngaliwatan pengontrol industri.

Controller nganalisa sareng ngolah rupa-rupa sinyal input, ngadamel pertimbangan logis, teras ngaluarkeun paréntah palaksanaan ka unggal komponén kaluaran pikeun ngarengsekeun gerak gabungan antara sumbu X, Y, sareng Z sareng ngawujudkeun set lengkep prosés operasi otomatis.

Hal ieu dipaké dina assembly produk jeung transportasi, sistem conveyor, sarta loka karya unmanned. Ieu bisa dipaké salaku hiji alat periferal penting pikeun neundeun samentara sarta logistik sarta bisa flexibly loyog jeung parabot host pikeun pamakéan gampang. Industri Aplikasi aub dina: assembly ahir, sub-assembly, processing, nguji, debugging jeung transportasi produk jeung saterusna putra.

Fitur produk nyaéta pikeun ngabantosan para nasabah ngabéréskeun masalah efisiensi rendah atanapi résiko penanganan anu luhur dina sababaraha jinis penanganan bahan, ku kituna sacara gampang sareng gancang ngirangan résiko penanganan, ngahémat waktos, usaha, ngahémat tenaga kerja bahkan ngagentos tenaga kerja.

Ieu gantry truss manipulator alat penanganan pikeun kaca ngawengku kolom jeung balok cross dipasang dina kolom. Balok silang dipasang nganggo rel geser. Rel geser dipasang ku alat ngageser transversal. Alat ngageser transverse dipasang sareng alat ngageser nangtung sareng alat cangkir nyeuseup pneumatic. Ieu bisa direalisasikeun Mékanisme angkutan ngalir dina titik tetep dina spasi tilu diménsi, nyedot nepi kaca ngaliwatan cangkir nyeuseup, Mimiti mindahkeun laterally dina sumbu X, lajeng flip 90 derajat ka posisi ditunjuk, lajeng pindah ka luhur. tur handap dina sumbu Y. Sanggeus ngahontal posisi set, leupaskeun gelas jeung nempatkeun eta dina rak kaca. Stabilitas struktural sakabéh alat kacida luhurna, nu greatly ngaronjatkeun penanganan. efisiensi.