manipulator pneumatic pikeun tube beurat

Manipulator pneumatik mangrupikeun alat mékanis anu dirarancang nganggo prinsip pneumatik, anu dianggo pikeun ngahontal operasi sapertos nangkep, mawa sareng nempatkeun barang. Prinsip desain na utamana dumasar kana komprési, pangiriman jeung sékrési gas pikeun ngahontal gerak jeung kontrol manipulator nu. Ieu mangrupikeun bubuka lengkep pikeun prinsip desain manipulator pneumatic:

Prinsip desain manipulator pneumatic
suplai hawa: Manipulator biasana nyadiakeun hawa dikomprés salaku sumber kakuatan ngaliwatan sistem suplai hawa. Sistem suplai hawa biasana diwangun ku sumber hawa dikomprés, regulator tekanan hawa, saringan, kolektor halimun minyak sareng aktuator pneumatik. Tekanan hawa anu dihasilkeun ku sumber hawa anu dikomprés disaluyukeun kana tekanan kerja anu cocog ku regulator tekanan hawa, teras diangkut ka aktuator pneumatik ngalangkungan pipa.
Aktuator pneumatik: Aktuator pneumatik mangrupikeun komponén inti manipulator, sareng silinder biasana dianggo salaku aktuator. Piston dipasang di jero silinder, sareng hawa anu dikomprés anu disayogikeun ku sumber hawa ngadorong piston pikeun ngabales dina silinder, ku kituna ngawujudkeun operasi manipulator, clamping, angkat sareng panempatan. Modeu kerja silinder utamina nyaéta silinder akting tunggal sareng silinder akting ganda, anu dianggo dina skenario kerja anu béda.

urang tiasa ngaropea gaya béda, ukuran béda, gripper béda nurutkeun beban béda.