Produk in-feed: Obyék anu tiasa ditumpuk sapertos kotak karton.
Sistem gerakan XY: Ngangkut obyék kana posisi palet.
Sistim gerakan Z: Mindahkeun obyék luhur jeung ka handap.
Rotasi pick-up: Grabs na rotates obyék.
Usuk kaluar-pakan: kaluar Usuk pinuh tumpuk.