kotak karton gantry palletizer otomatis

1. Komposisi mesin stacker

Mesin palletizing diwangun ku pigura instalasi, sistem positioning, sistem servo drive, sistem kontrol, kontrol listrik sarta sistem distribusi, alat panyalindungan kaamanan, jeung sajabana, dilengkepan sistem positioning feed otomatis. (Sistem suplai tumpukan otomatis pilihan)

2. Stacking mesin ningkatna rak

Kusabab laju gerak stacker pisan gancang, kaayaan dimimitian boga dampak hébat kana ningkatna pigura.Pigura instalasi kudu pohara alus kaku pikeun mastikeun operasi stabil tina stacking, jadi kami geus dirancang struktur pigura baja dilas sakumaha pigura rojongan.

3. Stacker palletizer Sistim posisi mesin

Sistem posisi stacker mangrupikeun inti sadaya alat, nyaéta produk Yaskawa Company (Jepang), laju gerak gancang, sareng akurasi pengulangan anu luhur, X, Y, Z tilu koordinat dipilih pikeun transmisi sabuk huntu sinkron, koordinat tunggal akurasi positioning ulang nyaeta 0.1mm, speed gerak garis gancang: 1000 mm / s.The X sumbu nyaéta sistem positioning tunggal kalawan panjang tunggal 3000mm sarta bentang 1935mm.Pamancar sinkron mastikeun gerakan sinkron tina dua sistem posisi sareng didorong ku motor servo 1500W. Pikeun cocog sareng torsi nyetir sareng inersia, aya réduksi gear planet-precision tinggi.

Sumbu-Y ngagunakeun sistem posisi ganda.Alesan naha unit positioning kalawan misalna hiji bagian cross badag utamana sabab sumbu-Y nyaéta rojongan ganda-tungtung kalawan struktur gantung tengah.Lamun bagian cross dipilih teu cukup, stabilitas gerakan robot moal dijamin, sarta robot bakal ngageter nalika pindah dina speed.Two tinggi unit positioning dipaké sisi ku samping keur klip Z-sumbu di tengah jeung kasaimbangan. beban ogé.Modeu pamasangan ieu gaduh stabilitas anu saé. Dua sistem posisi didorong ku motor servo 1500W, dilengkepan réduksi gear planet-precision tinggi pikeun cocog sareng torsi drive sareng inersia.

Sistim positioning Z-sumbu téh teguh tur stable.The produk umumna boga slaider dibereskeun jeung sakabéh luhur jeung ka handap movement.The motor servo perlu ningkatkeun obyék gancang, nu perlu nungkulan gravitasi hébat sarta gaya akselerasi, sarta perlu kakuatan gede. .Dina prakna, urang milih motor servo 2000W, dilengkepan-precision tinggi gear planet reducer.The sumbu A nyaéta sumbu rotasi.

4. Sistim drive Servo

Mesin manipulator tumpukan nganggo motor servo kalayan fungsi digital. Unggal aci motor dilengkepan motor servo sareng réduksi, opat motor servo sareng opat réduksi, kalebet motor nangtung kalayan motor servo konci.

 5. Pakem Stacker

The stacking kalawan desain husus tina cekelan pneumatic, tekanan adjustable, dilengkepan klep panyangga tekanan, ku kituna aksi keupeul dilengkepan mékanisme induksi, otomatis bisa ngarasa obyék, sarta nginpokeun ka puseur kontrol pikeun obyék nangkep.

 6, sistem kontrol

Sistem kontrol diwangun ku hiji PLC badag sarta sistem touch screen.The boga kamampuhan programming kuat. Kalawan model béda tina palletizing, sistem bisa prasetél rupa-rupa program artefak, sarta pikeun ngaganti program pakait bisa dioperasikeun dina layar toél.

 7, alat kaamanan

mesin ngabogaan ajakan lepat sarta fungsi alarem, sarta unggal lepat akurat bisa ngagambarkeun lokasi husus, gampang jeung gancang pikeun ngaleungitkeun faults, utamana kaasup: robot fungsi panyalindungan tabrakan;instalasi workpiece dina deteksi tempat;panyalindungan kaamanan layar lampu.